なにかと話題のドローン

　先日、首相官邸に、回転翼が４つのクワッドコプターが墜落して最近なにかと話題ですね。ニュースなどでは墜落していた機体を「ドローン」と呼んでいますが、「ドローン」は、パイロットが搭乗しない航空機の総称なので、リモコン操作のクワッドコプターはドローンの一種類ということになります。クワッドコプター＝ドローンのようにも聞こえてきていますので違和感があります。
　首相官邸に落ちていたクワッドコプターはアマゾンでも購入できる機種でフルセットでも１３万円(記事掲載時点）でおつりがくる程度で入手できます。単なるリモコン操作を行うラジコンとこれが違うところは、内蔵されたGPSで自分の位置を把握して自立飛行が出来るということでしょうか。
　上の写真の製品は、秋葉原の事務所の備品(笑）ちっちゃな玩具です。ジャイロが入っているようで、姿勢制御は勝手にやります。回転翼のプロテクター込みで縦横１５ｃｍくらい。とても小さいのです。これは、近所のバオー（通称）で少し前にン千円という単位の値段で購入いたしました。ちなみに「ばおー」は「あきばおーこく」という秋葉原で多店舗展開している電子系雑貨の安売り店です。
　今回の事件の機種は、そこそこなサイズで最近GoPro(動画カメラ）を積載して空撮するのがはやっているようです。ただ事件の機種サイズになると大変危険。モーターが一つでも止まれば落下しますし、意外と不安定です。今回の事件を受けて開発元が飛行制限を機体にプログラムに設定したというニュースが流れましたが、これも内臓GPSでの位置決めですから、無線の知識がある技術者がGPSの信号に重ねた強力な電波を飛ばせば簡単に位置情報をロスし、どこかに勝手に飛んでゆき、電池切れで落下します。
　クワッドコプターは、とりあえず固定されたモーター４個に固定ピッチの回転翼(普通のプロペラ）をつけて、自動的に姿勢を制御するためのジャイロと小さなコンピュータでそのモータを制御すれば、機械的な技術的精度が無くても、とりあえず飛んでしまいます。また、そういうことで安く販売できます。とりあえず飛ばすことについての敷居も低いことが、すでに社会問題になってきたということでしょう。動力が止まったらほぼ墜落だけ、ラジコンヘリなら、実機並みにオートローテーションで着地できますけれど、クワッドのようにフェールセーフも無い機体は、今回の事件がなくてもある程度制限したほうが良いタイミングになっているのかもしれませんね。

秋葉＠ゑこう